Articles les plus consultés
-
Nous avons enfin nos coordonnées et notre cap! Il reste encore quelques petits calculs a faire: Si notre mobile suit un capGPS à 30° et qu...
-
Suite au programme de test convainquant sous Processing, le voici à la sauce Arduino: Comme indiqué, il faut entrer les valeurs dans les 8 ...
-
Si, comme moi, vous êtes nul en maths, mais que vous rêvez d'envoyer un mobile à un endroit précis de la Planète, ce petit tuto est fait...
-
Un drone en forme de dirigeable? Un peu de papier, de feuilles de plastiques, d'aluminium, de petits moteurs électriques, de servos, de...
-
La vitesse de transmission série du module GY 26 est de 9600bps. Il s'agit bien d'un véritable compas (comparable a une bousole...
-
Pour ne pas "fatiguer" mon arduino en chargeant et rechargeant des programme d'essai, j'ai mis au point ce programme tourn...
-
Dans cet article, je vous propose un programme complet: //Ce programme capture, décode et affiche les données provenant //d'un modul...
-
A présent, notre module sait quelle direction il doit prendre pour se déplacer et a quelle altitude il doit voler... Il faut maintenant lu...
-
Note: Dans ce programme de test de conversion d'une chaine en {int}, "ChaineLongitude" doit toujours avoir la même longueur, ...
mardi 16 octobre 2018
Propulsion et Pilotage...
A présent, notre module sait quelle direction il doit prendre pour se déplacer et a quelle altitude il doit voler...
Il faut maintenant lui en donner les moyens.
J'ai opté pour deux moteurs électriques fixes de propulsion principaux + deux moteurs d'appoint orientables qui serviront a élever le mobile ou le faire descendre, mais aussi a lui faire changer de direction en accélérant un des moteurs. De cette manière, on se passe de systèmes de gouvernes, ce qui allège l'ensemble...
Il nous faut donc:
- 1 relais commandé pour les moteurs propulsion principaux.
- 1 relais commandé pour le moteur de direction droit.
- 1 relais commandé pour le moteur de direction gauche.
- 1 servos commandé pour l'inclinaison verticale des moteurs de direction.
Outre l'occupation de 2 pins ( RX, TX ) pour l'acquisition des données du module GPS,
Ce système nécessite 4 pins de l’Arduino pour commander le module,
ce qui revient a 6 pins pour commander l'ensemble du mobile.
(On pourra, a l'occasion, réserver 1 ou 2 pins pour d'autres fonctions (appareil photo, flash lumineux...)
Moteurs:
Il s'agit de moteurs de "jouets", bien connus des bricoleurs appelé aussi le "130".
Ils n'ont pas un rendement terrible, mais ils ne sont pas cher et on trouve facilement des hélices en plastique tri-pales qui s'adaptent rapidement sur leur axe...
Poids : 17 grammes.
Leur alimentation se fait sur 3 Volts et ils consomment 0,38 Ampères... (1,23 Waths)
Calcul de l'autonomie:
1,23 Whats /3 Volts = 0,41 Ampères.
2 piles baton AAA rechargeables de 2000 mAh en série=
3 Volts et 4000 mAh
4000 mAh / 0,41 mAh = 9, 75 heures de fonctionnement au maximum...
Poids:
-1 moteur = 17g
-2 piles AA 2100 mAh = 52g
-------
69g X 4 = 276 g
Inscription à :
Publier les commentaires (Atom)
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire