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mardi 16 octobre 2018

Propulsion et Pilotage...


A présent, notre module sait quelle direction il doit prendre pour se déplacer et a quelle altitude il doit voler...
Il faut maintenant lui en donner les moyens.

J'ai opté pour deux moteurs électriques fixes de propulsion principaux + deux moteurs d'appoint orientables qui serviront a élever le mobile ou le faire descendre, mais aussi a lui faire changer de direction en accélérant un des moteurs. De cette manière, on se passe de systèmes de gouvernes, ce qui allège l'ensemble...

Il nous faut donc:
- 1 relais commandé pour les moteurs propulsion principaux.
- 1 relais commandé pour le moteur de direction droit.
- 1 relais commandé pour le moteur de direction gauche.
- 1 servos commandé pour l'inclinaison verticale des moteurs de direction.

 Outre l'occupation de 2 pins ( RX, TX ) pour l'acquisition des données du module GPS,
Ce système nécessite 4 pins de l’Arduino pour commander le module,
ce qui revient a 6 pins pour commander l'ensemble du mobile.
(On pourra, a l'occasion, réserver 1 ou 2 pins pour d'autres fonctions (appareil photo, flash lumineux...)

Moteurs:
Il s'agit de moteurs de "jouets", bien connus des bricoleurs appelé aussi le "130".
Ils n'ont pas un rendement terrible, mais ils ne sont pas cher et on trouve facilement des hélices en plastique tri-pales qui s'adaptent rapidement sur leur axe...
Poids : 17 grammes.
Leur alimentation se fait sur 3 Volts et ils consomment 0,38 Ampères... (1,23 Waths)
Calcul de l'autonomie:
1,23 Whats /3 Volts = 0,41 Ampères.

2 piles baton AAA rechargeables de 2000 mAh en série=
3 Volts et 4000 mAh

4000 mAh / 0,41 mAh = 9, 75 heures de fonctionnement au maximum...

Poids:
-1 moteur  =                                17g
-2 piles AA 2100 mAh =             52g
                                                 -------
                                                   69g  X 4  = 276 g



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